La table de PEUTINGER est une copie médiévale (XIIè/XIIè siècle) d'une carte antique (IIè /IIIè siècle Ap JC)  trouvée à Worms au XVè siècle. Elle est conservée à la bibliothèque de Vienne en Autriche. Elle regroupe, sur un rouleau de parchemin de 6,80m sur 0,34m, un ensemble d'itinéraires qui permettait de se déplacer à l'intérieur de l'empire romain, certes les conventions nous en rendent la lecture problématique mais on peut supposer qu'il en était tout autrement pour un voyageur antique . Il s'agit plus d'un "diagramme schématisé" que d'une vrai carte au sens moderne du terme.